Нужно ли лечить кариес на зубах, которые не болят?

Мне сделали снимок 4-го, 5-го и 6-го верхних зубов слева. Сказали, что на 3 зубах кариес, в частности на 4-ке контакт с 5-й.

Вообще приходила с жалобой на 4-ку, так как на ней была установлена пломба, после лечения пришеечного кариеса. Год назад во время чистки, стоматолог мне ее сточил дисками, так как на пломбе было, что-то типа пигментации. В общем, пломбы не стало, и зуб стал чувствительный. В итоге мне говорят, что три зуба надо лечить. Хотя никаких беспокойств не вызывали 5-ка и 6-ка. 5-ка депульпирована, а 4-ка сказали на контакте с 5-й и пришеечную пломбу восстановить.

Нужно ли делать 5-ку, 6-ку и на контакте с 5-й?